En grupp ingenjörer vid Planet Enterprises en
rymdteknikinkubator baserad i Washington har utvecklat ett nytt
djupborrningskoncept som de kallar Borebots.
NASA: s Institute for Advanced Concepts NIAC) stöder Borebots-konceptet redan 2021 och ingenjörerna under ledning av Quinn Morley och
Tom Bowen skrev en 96-sidig rapport om arbetet. Den rapporten
beskriver Borebots unika förmåga till borrning och hur allmänt accepterat
konceptet är i många andra prospekteringssammanhang.
Men sammanhanget det är utformat för är att leta
efter vatten under ytan på Mars sydpol. Ingenjörerna uppskattade att de kunde
samla in intressanta vetenskapliga data från ett borrhål på cirka 50 meters djup.
Teamet på Planet Enterprises kom på att autonoma robotar kunde utföra borrningen utan att vara bundna till en basstation. Botsna själva ser ut som bitar av borr rör. Ändå är de autonoma robotar med ett fristående batteri, borr, motor och elektroniskt system, allt inneslutet i ett cylindriskt hus som är 64 mm i diameter och 1,1 meter långt.
Botsna kan användas av en rover som liknar Perseverance-rovern. Rovern kan förlänga ett utplaceringsrör, som boten ska sjunka ner i och börja borra från ytan. Eftersom den är fjärrstyrd skulle dess primära begränsning vara batteriets livslängd. Det är energikrävande att använda en borr för att gräva genom regolit (Marsyta). Men när batteriet börjar ta slut kan det helt enkelt koppla in en serie dragspikar på sidan och klättra tillbaka upp från hålet som det just grävt.
När Borebot tar sig tillbaka in i utplaceringsröret
och säkert in i rovern kan den shuntas åt sidan till en rengörings- och
laddningsstation medan en annan borebot tar dess plats. Borebot-systemet kan då nästan kontinuerligt gräva neråt utan behov av tung
stödutrustning - bara en uppsättning Borebots behövs för att fortsätta borra
ner i berget.
Massor av intressanta CAD-konstruktioner och några 3D-utskrivna enheter beskrivs i slutrapporten. Det är inte heller ont
om matematik i denna utan det beskrivs beräkningar från kraftelektronik till
det vridmoment som krävs för borrhuvudet. Här nämns också att det fanns ett
visst uttryckt intresse från The Mars Society att bygga ut konceptet för
resursutvinning, liksom en idé att potentiellt använda idén i havsvärldar.
Men för närvarande är det oklart om och när projektet tar
nästa steg i utvecklingen. Medan studien beskriver en tydlig plan för att öka
Technology Readiness Level, verkar det inte få ytterligare finansiering
från NIAC eller någon annan någon annan finansieringskälla. Planet Enterprises
ingenjörer har dock inte låtit det få dem på fall - deras TitanAir-koncept fick
en NIAC fas I-utmärkelse 2023. Så de kommer att ha gott om tid att fortsätta
arbeta med sina innovativa idéer och söka finansiärer.
Bild https://phys.org/
Illustratörs skildring av en Borebot (den röda och blå cylindern) som utlöses
från en rover. Upphovsman: Morley &; Bowen / James Vaughn
