Bild NASA NASAs Perseverance Mars-rovern bredvid
klippan med smeknamnet "Cheyava Falls" tog denna selfie den 23
juli 2024 och består av 62 individuella bilder. "Cheyava Falls", visar egenskaper som kan påverka frågan om den röda planeten för länge sedan var
hem för mikroskopiskt liv. Den ses till vänster om rovern nära bildens mitt. Det
lilla hålet som syns i berget är där Perseverance samlade in "SapphireCanyon"-kärnprovet (ett prov taget från en åderfylld sten vid namn "Cheyava Falls." Den pilspetsformade stenen innehåller övertygande egenskaper som kan hjälpa till att svara på om Mars var hem för mikroskopiskt liv i det avlägsna förflutna). NASA/JPL-Caltech/MSSS
Under Perseverances körningar under den 1707 och 1709
marsdagen av uppdraget gjorde teamet följandet: Generativ AI
arbetade med analysen av högupplösta omloppsbilder från HiRISE (High Resolution
Imaging Science Experiment)-kameran ombord på NASAs Mars Reconnaissance Orbiter
samt terränglutningsdata från digitala höjdmodeller. Efter att ha identifierat
kritiska terrängformationers berggrund, utlöpare, farliga stenfält, sandkrusningar
och liknande genererade den en sammanhängande väg komplett med vägpunkter.
För att säkerställa att AI:ns instruktioner var
fullt kompatibla med roverns mjukvara bearbetade ingenjörsteamet även
drivkommandona via JPL:s "digitala tvilling" (virtuell kopia av
rovern), och verifierade över 500 000 telemetrivariabler innan de skickade
kommandon från jorden till Mars.
Den 8 december, med generativa AI-vägpunkter i
minnet, körde Perseverance 689 fot (210 meter). Två dagar senare körde den 807
fot (246 meter).
"De grundläggande elementen i generativ AI visar stor potential när det gäller att effektivisera för autonom navigation av körning utanför jordens kommando (för att se stenar och krusningar), lokalisering (och veta var rovern befinner sig) och planering och kontroll (att bestämma och genomföra den säkraste vägen)," beskriver Vandi Verma, rymdrobotiker på JPL och medlem i Perseverances ingenjörsteam. "Vi rör oss mot en tid då generativ AI och andra smarta verktyg kommer att hjälpa våra rovers därute att hantera kilometerstora körningar samtidigt som operatörernas arbetsbelastning minimeras och att identifiera intressanta ytor för vårt vetenskapsteam genom att genomsöka enorma mängder roverbilder."
"Föreställ dig intelligenta system inte bara på marken på jorden utan
även i applikationer i våra rovers, helikoptrar, drönare och andra element som tränas med den samlade visdomen från våra NASA-ingenjörer,
forskare och astronauter," beskriver Matt Wallace, chef för JPL:s Exploration
Systems Office. "Det är den banbrytande teknologin vi behöver för att
etablera infrastrukturen och systemen som krävs för en permanent mänsklig
närvaro på månen och även på Mars mm."
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar